在不具体了解你的情况的前提下，只能分两种情况来说。
如果你们一家人已经入籍加拿大，成为加拿大公民，而且你也有有效的加拿大护照，你随时可以回去。如果护照已经过期，可以联系加拿大大使馆更换新护照，然后回加拿大。因为你当时年龄还小，不用参加加拿大入籍考试，所以可能情况不了解。问问你的父母就知道了。
如果当时你们没有入加拿大国籍，而是作为加拿大永久居民离开加拿大，并且这末多年来一直在国内居住，那末按照加拿大对永久居民的居住要求，你们的移民身份已经丧失了。这样你就不能直接回去了。你要想去加拿大读书，就要申请留学签证才行。

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1. 我现在在美国留学，想去加拿大玩，还需要签证吗？